桐乡科四考试的预约方式有以下几种：

车管所人工窗口预约

携带身份证直接到桐乡车管所的人工窗口，将证件交给工作人员，审核通过后会告知具体考试时间。

交通安全综合服务管理平台网上预约

访问“交通安全综合服务管理平台”（网址为http://www.122.gov.cn），选择所在的省市，在平台上选择“考试预约”，按照提示完成预约流程，包括选择考试地点、场次和时间，并确认预约信息。

交管12123应用程序预约

在手机安装并打开“交管12123”应用，选择“更多”选项，进入后选择“驾驶证业务”，然后选择“考试预约”进行预约。

通过教练员或驾校进行线下预约

如果有教练员或驾校的帮助，可以提供个人信息给教练员或驾校，由他们在平台上进行预约。

建议选择一种最方便的方式进行预约，例如网上预约通常比较快捷，而车管所人工窗口则更为直接。