在泾县考取摩托车驾驶证，您可以选择以下地点：

当地车辆管理所：

您可以前往泾县当地的车辆管理所进行摩托车驾照的报名和考试。在报名时，请携带身份证、照片、体检证明等相关材料。车管所会安排时间到考场直接培训，然后在指定时间进行考试。

驾校：

有些驾校提供摩托车培训服务，您可以直接在驾校报名并参加培训。选择有培训实力的驾校进行系统的学习，有助于科目二和科目三的一次性通过。报名时需要携带身份证、照片、体检证明等相关材料。

建议您提前咨询当地车辆管理所或驾校，了解具体的考试地点、时间和报名流程，以便顺利参加摩托车驾照考试。