江苏省注册安全工程师的考试地点安排如下：

专业阶段考试：

在各设区市进行，具体地点包括南京市、无锡市、徐州市、常州市、苏州市、南通市、连云港市、淮安市、盐城市、扬州市、镇江市、泰州市、宿迁市。

综合阶段考试：

在南京市进行。

初级注册安全工程师考试：

原则上在各设区市均设置考点，具体地点以江苏省人事考试网公布为准。

根据以上信息，可以确定 镇江市是江苏省注册安全工程师专业阶段考试的考点之一。具体的考试地点可能会根据当年的实际情况有所调整，建议您关注江苏省人事考试网或其他官方渠道以获取最新的考试地点信息。