在包头，报考D照（摩托车驾照）的途径主要有以下几种：

车管所报名

携带身份证、居住证原件及复印件、一寸免冠照片四张、县级以上人民医院的体检报告以及驾驶证原件到当地车管所报名。

可以在车管所官网进行线上预约或直接到车管所现场进行报名。

驾校报名

选择到所在地的驾校报名学习，然后在车管所报名考试。

线上报名

访问交通安全综合服务平台或当地交通管理部门的线上平台进行注册和登录，按照提示填写个人信息和报名资料，选择合适的培训课程和考试时间，确认并提交报名申请。

建议选择一种最便捷的途径进行报名，可以提前准备好所需材料，确保报名过程顺利。