龙泉驾校的考试预约可以通过以下方式进行：

驾校大厅电话预约

可以拨打驾校大厅的电话进行预约，电话有：5603254、5603231、5603272。

网上预约

可以通过北京市交通管理局网上预约系统进行预约，网址是：http://bj.122.gov.cn/。

智慧学车平台预约

可以通过智慧学车平台进行预约，该平台具有强大的考试能力，考场即在驾校之内，学驾者无需奔走他处。

建议选择一种最方便的方式进行预约，例如直接拨打驾校电话或在网上预约，这样可以节省时间和精力。