在郴州市考取B2驾驶证，您可以选择以下地点进行考试：

郴州顺发驾校

可以在该驾校报名参加B2驾驶证考试，费用大约在1万元左右。

郴州市交警支队的交通安全综合执法大队

B2驾驶证科目四考试可以在此进行，位于郴州市解放西路与湘南路交叉口附近。考生需要提前预约考试时间，并携带相关材料前往考点参加考试。

郴州市白露塘的驾校考场

科目一和科目四理论考试可以在同一考场进行，考试形式为上机考试，100道题，90分及以上过关。

郴州市多家驾校自带考场

如中交驾校、安满达驾校、华兴驾校等，这些驾校通常自带考场，设施齐备，考试流程简单、效率高。具体考场位置和设施情况可以咨询各驾校。

建议您根据自己的实际情况和方便性，选择合适的驾校和考场进行报考。提前预约考试时间，并确保携带所有必要的材料，以确保考试顺利进行。