是的，科四考试在大部分情况下是可以在任何有资质的考场进行的。根据《中华人民共和国公安部令 第139号》，科目四考试是可以在全国范围内预约并参加的，不受地域限制。此外，自2019年6月起，公安部推行了小汽车驾驶证异地分科目考试政策，使得学员可以根据个人需要更换居住地并参加科目四考试，只需携带身份证到现居住地的车管所办理异地考试手续即可。

然而，也需要注意一些限制条件：

异地考试限制：

并非所有地方都可以随意参加科目四考试。目前仅有C1、C2、C5这三种驾驶证可以申请科目四异地考试。

考试中心：

科目四考试需要在指定的考试中心进行，而不是在驾校内。全国共有106个科目四考试中心，分布在各个省份的主要城市。

预约要求：

考生需要根据自己所在地的省份，前往当地的考试中心参加考试，并且需要提前预约。

驾校指定考场：

如果是在某个驾校报名学习的，可能需要在驾校指定的考场进行考试。具体考试地点和时间安排可以向教练或驾校咨询。

综上所述，虽然科四考试在大部分情况下是可以在任何有资质的考场进行的，但考生仍需注意异地考试的限制条件，并提前预约考试中心。建议提前了解当地车管所的具体规定和流程，以确保顺利参加考试。