驾驶证超过有效期未换证被注销不满两年的，申请人可以向全国任一地车辆管理所申请参加科目一考试，恢复驾驶资格。具体申请流程如下：

准备材料

身份证原件和复印件

一寸免冠照片

原机动车驾驶证（如果损毁）或机动车驾驶证遗失书面声明（如果遗失）

前往车管所

携带上述材料，前往就近的车管所或车管分所。

填写申请表

在车管所领取并填写《机动车驾驶证申请表》。

预约考试

排队等候办理，并预约科目一考试。

缴纳费用

缴纳科目一考试的相关费用。

参加考试

按时参加科目一考试。

领取驾驶证

考试合格后，到牌证窗口领取新的驾驶证。

建议：

在申请前，先通过当地车管所的官方网站或客服电话确认所需材料和流程，以确保一次办理成功。

如果驾驶证被注销的原因较为复杂，建议先详细咨询车管所工作人员，了解具体恢复驾驶资格的条件和步骤。