考取三轮摩托车驾驶证，您可以选择以下几种方式：

直接去车管所报名

携带身份证、一寸照片以及外地户口所需的居住证。

可以直接到车管所报考，只需交考试费。

通过驾校报考

选择当地有资质的驾校进行报名和培训。

驾校会协助安排考试，培训费用可能另计。

建议您根据自身情况选择最适合的方式。如果条件允许，通过驾校报考可能更为稳妥，因为驾校可以提供专业的培训和考试安排，有助于提高通过率。同时，建议提前了解当地车管所和驾校的具体报名流程和费用，以便做好充分准备。