在镇平考取摩托车驾驶证，您可以选择以下几种方式：

镇平县公安局交警大队

镇平县公安局交警大队设立了摩托驾驶员考场，您可以在这里参加摩托车驾驶员考试。

当地车辆管理处

摩托车驾驶证的考试也可以在当地车辆管理处进行。您需要先咨询当地车辆管理处，了解具体的考试安排和流程。

当地交警车管所

您还可以选择到当地交警车管所进行考试。报名时需要携带身份证、免冠照片等必要材料，并进行体检和拍照。

有资质的培训机构

另外，您也可以到有资质的培训机构报名参加培训，然后根据培训安排参加各科目考试。

建议

为了确保顺利参加摩托车驾驶证考试，建议您提前咨询当地车辆管理处或交警大队，了解具体的考试地点、报名流程和考试安排。这样可以避免因信息不准确而耽误考试时间。