在浙江余姚市，想要考取B2驾照，可以选择以下驾校进行培训并参加考试：

速捷学车驾校：

这是一家专业培训AB驾驶证的驾校，提供B1中巴车、B2大货车、A1大客车、A2半挂车、A3公交车全车型驾照考试服务。

余姚鸿达驾校：

根据2014年的信息，余姚鸿达驾校提供B2驾驶车型的培训。

建议在决定报考前，先联系当地驾校或车管所，了解最新的培训费用、考试安排以及驾校的信誉和口碑，以便做出更合适的选择。