在科目二考试中，拿车的方式如下：

领取个人考试档案

驾校统一组织或个人到当地的“机动车驾驶人考试中心”领取个人考试档案。

进入候考室

按秩序进入候考室，按进入顺序上交个人档案，在候考室看电子显示屏。

电子显示屏上会显示考生信息，包括姓名、身份证号、车号和考试区域。

找到考试用车

按照显示的车号和区域，找到自己考试所用的车。

如果车上正有人在考试，请在一边等待；如果没有人，按照场地考官要求上车。

考试准备

上车后先调好座椅，系好安全带，调好反光镜，按照要求输入指纹。

当语音提示开始考试时，放下手动制动器，开始考试。

综上所述，科目二考试的车辆由驾校统一组织或个人到当地的“机动车驾驶人考试中心”领取，并在候考室通过电子显示屏确认考试车辆后，按照场地考官的指示上车进行考试。