在福永可以参加科目四考试的地点包括：

深圳福永永和小型汽车科目二考场。

辅城坳考场。

深圳龙岗辅城坳理论考场。

深圳交警支队西丽科目二考场。

水头考场。

深圳龙岗坂田理论考场。

深圳龙岗布吉小型汽车科目二考试考场。

深圳龙华观城理论考场。

深圳龙岗华南城小型汽车科目二考试考场。

广州番禺区沙湾镇福永北村359号恒河考场。

建议您根据自己的地理位置和方便性选择最近的考场进行科目四考试。