从昆明去安宁参加考试，您可以选择以下几种交通方式：

公共交通

可以乘坐17路或18路公交车，从小西门昆明远郊停车场出发，到达安宁城边，然后转乘安宁公交进城。

在人民中路上的胜利广场有专门到昆钢的班车，也可以到达安宁城边。

自驾或打车

从昆明西山区出发，经过黄土坡上二环立交，大约二十多分钟即可到达安宁，也可以选择到小西门去坐郊县车直接到安宁。

车管所接送

如果条件允许，您也可以选择让驾校或车管所安排接送服务，这样可以节省时间和精力。昆明车管所安宁分所地址是安宁市安温路2号，您可以提前联系他们了解具体安排。

建议您根据自己的实际情况选择最便捷的路线前往安宁参加考试。