永丰驾校的考试地点主要有以下几处：

永丰驾校：

位于福州市闽侯县上街镇工贸路福禄坊，这里不仅提供驾驶培训，也是学员进行驾驶考试的地方。

福州市公安局交通警察支队车辆管理所：

位于福州市仓山区城镇黄山车管所，这是另一个可以参加驾驶考试的地方。

庆隆驾校台江分校：

位于福州市鼓楼区洪山镇福沁路沁园，此分校也提供驾驶考试服务。

综上所述，永丰驾校的学员通常在本校进行驾驶考试，也可以选择去福州市仓山区城镇黄山车管所进行考试。建议提前联系驾校了解具体的考试安排和流程。