万里长城的来历可归纳为以下四个阶段，结合权威信息整合如下：

一、早期防御工事（西周至春秋战国）

长城修筑最早可追溯至西周时期，为防御北方游牧民族俨狁的侵袭，周王朝在镐京等地修建“列城”。春秋战国时期，诸侯国为争夺疆土和自卫，纷纷修建长城，其中秦、赵、燕三国规模最大。例如，公元前7世纪的“楚方城”和战国时期的“诸侯互防长城”。

二、秦朝统一与初建万里长城

公元前221年，秦始皇统一六国后，命蒙恬率30万民工连接和修缮战国长城，形成西起临洮（今岷县）、东至辽东的万余里长城，首次使用“万里长城”名称。秦长城以砖石为主，是现存最早、规模最大的段落。

三、历代扩建与完善（汉至明朝）

汉、北魏、北齐、北周及隋朝等朝代在秦长城基础上继续修建。明朝是最后一个大规模修缮朝代，自洪武至万历年间，共修筑18次，形成西起嘉峪关、东至山海关的11000里（6700公里）长城，即现存主体。

四、名称由来与文化意义

“万里长城”因秦朝统一后连接多国长城而得名，总长度超2万公里。其修筑凝聚了2000余年劳动人民智慧与血汗，形成独特的长城文化，成为世界文化遗产和人类工程奇迹。