根据搜索结果，描述“没有经过商量，彼此行动一致”的成语主要有以下两个：

不谋而合

- 释义：

指事先没有商量过，意见或行动却完全一致。 - 出处：晋·干宝《搜神记》

- 用法：作谓语、定语、补语，强调行动或想法的同步性。

不约而同

- 释义：

指没有事先约定或商量，却做出了相同的行动或选择。 - 出处：常见于现代汉语，未明确历史典故记载。 - 用法：作谓语、定语，侧重行动的协同性。

区别说明：

“不谋而合”更强调结果的一致性（如观点、计划等）；

“不约而同”侧重行动的同步性（如同时选择、同时行动等）。- 两者均可用于褒义语境，但“不谋而合”使用更广泛。