形容声音婉转温和且动听的成语主要有以下五个：

婉转悠扬

形容声音抑扬顿挫、曲折悠长，常用于描述音乐或歌声的动人特质。例如：“她的歌声婉转悠扬，令人陶醉。”

余音绕梁

指音乐或歌声优美，余音回旋不绝，给人留下深刻印象。例如：“这曲子的余音绕梁，三日不绝。”

莺声燕语

以黄鹂、燕子的叫声比喻女子声音婉转动听，多用于描绘春天或美好场景。例如：“燕语莺声，春意盎然。”

珠圆玉润

形容声音圆润流畅，如珠玉般悦耳，常用于赞美人声。例如：“她的嗓音珠圆玉润，极具感染力。”

娓娓动听

形容说话连续不断、生动悦耳，多用于描述演讲或对话。例如：“他娓娓动听的讲述，吸引了所有听众。”

总结：

以上成语均从不同角度描绘声音的婉转与动听，可根据具体语境选择使用。例如，描述音乐用“婉转悠扬”或“余音绕梁”；形容人声用“莺声燕语”或“娓娓动听”。