一、核心成语

身先士卒

原指作战时将领亲自带头冲锋在前，现比喻领导带头、走在群众前面。

- 例：在抗洪抢险中，他身先士卒，冲在最前线。

一马当先

原指作战时策马冲锋在前，现多用于形容工作或行动中领先、带头。

- 例：他总是第一个到达项目现场，真是一马当先。

首当其冲

指最先受到攻击或灾难，但也可引申为首先承担任务。

- 例：洪水来袭，他主动请缨，首当其冲。

匹马当先

与“一马当先”同义，强调独自或带头冲在最前面。

- 例：在技术攻关中，他匹马当先，攻克了核心难题。

二、其他相关成语

蓄势待发：

形容随时准备行动，常与“箭在弦上”连用。

朝发夕至：形容路途遥远但行动迅速，如“朝发洛阳，暮至长安”。

整装待发：指整理行装准备出发，强调有序性。

三、使用建议

语境选择：

领导带头：用“身先士卒”“一马当先”；

突发任务：用“首当其冲”；

良好准备：用“蓄势待发”。

注意区分：

“首当其冲”多含被动含义（如“灾难降临首当其冲”），需结合语境判断是否适用。

以上成语均出自经典文献或长期使用，建议结合具体场景选择最贴切的表述。