D证，即三轮摩托车驾驶证，可以在 驾校或车管所进行考试。具体流程如下：

报名：

首先需要到当地驾校或车管所进行报名，并交纳相关的考试费用。

理论学习：

参加大型客车驾驶员理论考试，内容包括道路交通安全法律法规、交通信号、行车安全、车辆结构和车辆机械原理等。

科目一考试：

主要测试摩托车的相关理论知识，考试形式为题库中抽100道题，每题2分，需要在45分钟内完成，成绩达到90分即通过。

科目二考试：

包括驾驶摩托车的实际操作考试，如倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯、坡道起步、紧急制动等技能考试。

建议在报名前，先了解当地的具体规定和流程，以确保能够顺利参加考试并获取D证。