根据搜索结果，适合四年级学生使用的描写动作的四字成语主要包括以下五类，结合权威性和适用性整理如下：

形容动作轻快敏捷

- 轻手轻脚：

手脚动作轻，无声无息

- 大步流星：步伐快速有力，形容行进迅速

- 健步如飞：形容步伐轻快，如飞一般

表现神态与动作结合

- 昂首挺胸：

抬头挺胸，形容精神饱满、斗志昂扬

- 眉飞色舞：形容人得意或兴奋时面部表情生动

体现慌乱或急切

- 东躲西藏：

为逃避危险到处躲藏，含贬义

- 手忙脚乱：形容做事慌张、无序

突出力量与气势

- 龙骧虎步：

如龙马昂首、老虎迈步，形容威武雄壮

- 张牙舞爪：猛兽凶恶之态，比喻猖狂或威胁

日常行为类

- 笨手笨脚：

形容动作不灵巧

- 洗耳恭听：形容专注倾听的态度

建议：四年级学生可优先选择如“轻手轻脚”“大步流星”等形象生动的成语，结合具体场景描述人物动作。避免使用过于复杂或含贬义的词汇（如“东躲西藏”）。