形容人调皮的词语可分为以下几类，涵盖成语、四字词语及日常用语：

一、成语类

人小鬼大

形容年纪小但心思精明、调皮鬼主意多，出自《三侠五义》。

弄鬼掉猴

比喻调皮捣蛋，常见于《红楼梦》等古典文学作品。

踢天弄井

形容本领大或顽皮至极，含褒贬义，出自《晋书》。

二、四字词语类

古灵精怪

形容聪明伶俐又调皮，常用于描述儿童。

活蹦乱跳

形容精力旺盛、活泼好动，多含褒义。

无拘无束

形容自由放纵、不受约束，有时也指调皮任性。

三、日常用语类

顽皮捣蛋

直接描述调皮行为，常见于口语交流。

嬉皮笑脸

形容态度不严肃、嬉笑作态。

四、其他典型表达

淘气鬼头：

口语化称呼，突出孩子调皮特性。

憨状可掬：形容呆萌调皮的样子，含可爱之意。

以上分类综合了文学作品、日常交流及语言习惯，可根据具体语境选择合适表达。