根据搜索结果，形容动作优美的成语可分为以下几类，按权威性和相关性整理如下：

一、形容姿态柔美的核心成语

婀娜多姿

形容姿态柔和美好，常用于描述舞姿或女性体态。

袅袅婷婷

形容女子走路体态轻盈柔美，如柳枝摇曳。

绰约多姿

强调姿态优美，多用于形容女性体态丰满柔美。

娉婷婀娜

形容女子姿态柔美，借指美人。

二、形容书法或舞蹈的专类成语

矫若游龙/矫若惊龙

形容书法笔势刚健或舞姿婀娜，如龙行天下。

轻歌曼舞

形容音乐与舞蹈结合的优美场景。

三、其他相关成语

风姿绰约：

形容体态柔美丰满，多用于女性。

仙姿玉色：形容姿容绝美，如仙女下凡。

回眸一笑：通过眼神与微笑展现优雅气质。

四、注意事项

需注意部分成语如“得意忘形”“发愤图强”等与动作优美无关，已作排除。

描述动态场景时可选用“大步流星”“健步如飞”等。