准备报名机动车驾驶证科一理论考试，台州市的驾驶证科一考试地点有以下几个：

台州市车辆管理所理论考试室

地址：

浙江省台州市椒江区机场北路451号

办理时间：8:30-12:00, 14:00-17:00

台州市公安局交通警察局车辆管理所考试科

地址：

台州市椒江区章安街道山横村1号

办理时间：工作日夏季： 上午8:30-12:00， 下午13:00-15:30； 冬季： 上午8:30-12:00， 下午2:00-5:00

建议您根据自己所在的位置和方便性，选择上述地点进行科一理论考试。