小鹏汽车的智能辅助驾驶安全考试是通过 小鹏App进行的。用户可以在App的XPILOT开启自驾学堂，并参与智能辅助驾驶驾驶员评分系统，其中包括学习、考试、获得分数和闭环等步骤。如果在使用过程中做了与安全相违背的事情，将会被扣分，类似于驾照的12分制度，扣到一定程度后车主将需要重新考试，甚至可能面临更严格的考试。此外，小鹏汽车还推出了全球首个智能辅助驾驶考试，通过考试的用户不仅可以了解智能辅助驾驶功能的使用方法，还能增强对新驾驶方式的安全意识，并且有机会获得“小鹏汽车智能驾驶证”。