在河南，有几个地方可以参加陪练陪驾考试，包括：

驻马店市

驻马店驾校：提供科二陪练、科三陪练和拿本上路陪练服务，位于平舆县S333、正阳县S335等地，价格区间为¥20至¥60/小时。

许昌市

许昌驾校：提供科二陪练、科三陪练和拿本上路陪练服务，位于建安区蒋李集镇春天驾校、将官池镇开源机动车驾驶员培训学校等地，价格区间为¥30至¥100/小时。

郑州市

郑州恒通驾校：提供科二陪练、科三陪练和拿本上路陪练服务，价格区间为¥200至¥260/小时。

鸿通驾培金水豫通驾校：提供科二陪练、科三陪练和拿本上路陪练服务，价格区间为¥100至¥130/小时。

郑州新起点汽车陪练公司、 速会汽车专业陪练公司、 郑州路畅专业陪练陪驾俱乐部、 郑州自由汽车陪练俱乐部有限公司、 郑州白马陪练汽车服务等公司均提供陪练服务。

焦作市

焦作驾校：提供科二陪练、科三陪练和拿本上路陪练服务，位于温县众鑫汽车驾驶员培训学校、博爱县S308等地，价格区间为¥90至¥150/小时。

平顶山市

平顶山驾校：提供科二陪练、科三陪练和拿本上路陪练服务，位于湛河区S234、鲁山县联众机动车驾驶员培训有限公司等地，价格区间为¥100至¥150/小时。

周口市

周口驾校：提供科二陪练、科三陪练和拿本上路陪练服务，位于城北办事处大庆路与神农路交叉口向东200米路南、沈丘县S238等地，价格区间为¥60至¥100/小时。

建议选择有资质、口碑好的陪练机构，确保陪练过程的安全和有效性。同时，在签订合同前，明确陪练费用、时间等内容，避免后续纠纷。