在上海，有几个地方可以学习并考试D照（摩托车驾照）：

军体驾校，位于虹口区广中路。

金鱼驾校，位于闵行区吴宝路。

奉贤，目前上海摩托车驾照D照主要在奉贤考，且奉贤有多个报名点，学员可以就近安排。

嘉定，有多个训练和考试场地，如曹新公路、马陆、上海赛车场和黄渡，建议学D照三轮车型，相对考试简单。

建议您根据自己的地理位置选择最近的驾校进行学习，这样既方便又高效。