在北京，想要考取陪练证，可以选择以下地点进行考试：

北京驾校

昌平区：提供科二陪练、科三陪练和拿本上路陪练，距离3公里，有9名学员，每小时收费100元。

五方桥西盛华考试场：同样提供科二陪练、科三陪练和拿本上路陪练，距离3公里，有14名学员，每小时收费100元。

顺义区后沙峪乡泗上村裕民大街17号（京顺考试场旁）：提供科二陪练、科三陪练，距离3公里，有1名学员，每小时收费100元。

市级道路运输管理机构

需要向户籍地或者暂住地设区的市级道路运输管理机构提出申请，填写《机动车驾驶培训教练员从业资格考试申请表》，并提供相关材料，考试合格后发放教练员证。

建议选择离自己较近的驾校进行陪练证考试，这样可以节省时间和交通成本。同时，确保自己具备优秀的驾驶技术和至少三年的驾龄，以提高通过考试的几率。