在郑州考取D证，您可以选择以下驾校和考场进行学习和考试：

华中驾校：

位于郑州市高新区，拥有自建考场，所有考试均在本校内部进行。

华山驾校：

位于龙子湖大学城附近，自建考场，所有考试均在自己考场进行，属于华中驾校管理。

英才驾校：

位于郑州惠济区，自建考场，连锁大驾校通关率有保障，严格要求教练。

观山驾校：

提供D证考试服务，位于观山考验场旁边。

郑州市车管总所：

位于南三环郑平公路南，提供摩托车报名、体检、照相以及科目一理论考试一站式服务。通过科目一考试后，学员需自行前往郑州对公考场进行科目二和科目三的实操培训和考试。

郑州对公考场：

用于科目二和科目三的实操培训和考试。

建议您根据自己所在的位置和方便程度，选择合适的驾校和考场进行学习和考试。这样可以确保您能够顺利地完成D证的考取过程。