《使至塞上》这首诗的首尾呼应，通过运用典故，表现了作者渴望建功立业和志向对都护的赞叹。具体分析如下：

首联：

“单车欲问边，属国过居延。”诗人以单车出使边关，表达了出使的目的和经过的地点，为全诗奠定了基调。

颔联：

“征蓬出汉塞，归雁入胡天。”诗人以“征蓬”自比，表达了漂泊无依的孤独感，同时也暗示了边塞的荒凉和遥远。

颈联：

“大漠孤烟直，长河落日圆。”这两句描绘了边疆大漠的壮丽景色，展现了边塞的辽阔和苍凉，进一步加深了诗人的情感。

尾联：

“萧关逢候骑，都护在燕然。”诗人通过“萧关逢候骑”得知都护正在燕然前线，这一典故的运用，既虚写了战争已取得胜利，又流露出对都护的赞叹和敬仰。燕然山在历史上是著名的军事胜利象征，诗人通过这一典故，表达了对边疆将士的赞美和对国家边疆安全的关切。

通过这些典故的运用，诗人不仅表达了对边疆将士的敬意，也寄托了自己渴望建功立业、报效国家的志向。整首诗首尾呼应，情感真挚，意境深远。