1. 他焦急地等人来，脸色通红，汗珠直往下掉，连说话都结巴了。

2. 焦急地等人来，拿出手机想要打电话询问，却又无奈地放下，眼神不断的往门外张望着。

3. 焦急地等人来，心急如焚，好像热锅上的蚂蚁，坐也不是站也不是，不断的在重复做和站的动作，眼神凝固在门的方向，整个人显得异常焦灼。

4. 那是一个焦急的傍晚，我不坐校车，随着队伍来到校门口，一边焦急地等待着爸爸，一边兴奋地对同学说。

5. 太阳一点一点的落下山去，我不禁有些羡慕太阳，它马上就要到家了，而我回家的路依然漫长。我心中有些焦急，催促爸爸再快些。

这些句子通过不同的场景和人物表现，生动地描绘了焦急等待的情绪和神态。希望这些例子能帮助你更好地理解和描述焦急等人时的动作和神态。