成熟的油菜可以从以下几个方面进行描写：

色彩

成熟了的油菜主要呈现金黄色，成熟的油菜花已经谢去，取而代之的是满地金黄色的油菜籽，它们在阳光下闪闪发光。

油菜籽成熟时，厚实的果实紧贴在枝头，金黄色的颗粒在阳光下熠熠生辉。

形态

油菜籽在枝头变得饱满，常常几个菜籽角聚集成簇，有的甚至饱胀得马上要破裂似的。

油菜杆上挂满了沉甸甸的菜子角，颜色从绿油油到金黄，展示出丰收的景象。

成熟的油菜荚呈现金黄色，微风吹过，油菜荚轻轻摇曳，仿佛在向人们展示它们的丰收。

气息

成熟的油菜散发出一种淡淡的甜香气味，这种香味清新舒适，让人心旷神怡。

在收割后的油菜田里，还可以闻到油菜籽的芬香，这是农人们辛勤劳动的成果，也是大自然对人类的馈赠。

场景

一望无际的油菜田在秋天变得更加迷人，金黄色的油菜籽田在夕阳的映照下，宛如一片金色的海洋。

收割季节的油菜田里，农民们忙碌地穿梭其中，脸上洋溢着收获的喜悦，这种场景充满了忙碌和希望。

结合以上几个方面，可以生动地描绘出成熟油菜的美丽景象和丰收的喜悦。例如：

“一望无际的油菜田里，金黄色的油菜籽已经取代了盛开的花朵，它们在秋风的吹拂下摇曳生姿，宛如一片金色的海洋。每一颗饱满的油菜籽都闪耀着金色的光芒，散发出淡淡的甜香，那是丰收的味道，也是大自然的味道。”