将"助手们赶忙把火扑灭了"改为被字句后，可以表达为：

火被助手们赶忙扑灭了

这种改写通过调整语序，将主动语态转换为被动语态，但保留了原句的意思。被字句的结构为“主语+被+谓语+宾语”，与原句的主动语态“谓语+主语+宾语”形成对比。

补充说明：

若需强调动作执行者，也可使用"被字句+主语+谓语"结构，例如：

*火被助手们赶忙扑灭了，他们迅速控制了火势*

该句中的"赶忙"作为状语，可置于被字句之前或之后，均不影响语义，例如：

*赶忙被助手们扑灭的火

*助手们赶忙扑灭了火