在韩愈的《师说》中，古代圣人谦虚好问的典型事例主要体现在以下内容：

孔子的虚心求教

孔子曾向郯子、苌弘、师襄、老聃等贤人请教，尽管这些人的贤能可能不及孔子，但孔子依然虚心学习。例如，郯子是古代史官，苌弘是春秋时期的大夫，师襄是孔子的弟子，老聃是道家学派的创始人。孔子的这种态度打破了“圣人不可师”的传统观念。

"三人行，必有我师"的哲学思想

孔子提出“三人行，必有我师”的观点，强调无论身份地位如何，每个人都有值得学习的地方。这种思想体现了对知识的尊重和对谦逊态度的推崇。

对传统师道观念的反思

文章中，韩愈批判了当时士大夫阶层“耻于相师”的风气，认为真正的求知不应受身份限制。这种反思本身也蕴含着对谦虚求学精神的倡导。

通过这些事例，韩愈不仅阐发了“闻道有先后，术业有专攻”的学术理念，还以孔子的行为为范例，强调了谦虚好问在学术传承中的重要性。