《论语》十则中表明要虚心向周围人学习的句子是：

“三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。”

这句话的意思是：几个人在一起行走，其中必定有我的老师。我选择他们善的方面向他学习，看到他不善的方面就对照自己改正自己的缺点。

“见贤思齐焉，见不贤而内自省也。”

这句话的意思是：见到贤能的人，就应该想着向他们看齐；见到不贤能的人，就应该反省自己有没有像他们一样的缺点。

这两句话都强调了在日常生活中要保持虚心学习的态度，善于从他人身上学习长处，并反省自己的不足。