关于错过朋友的遗憾诗句，综合多篇诗词作品，可归纳为以下几类：

一、直接表达遗憾之情的诗句

"人生若只如初见，何事秋风悲画扇"

纳兰性德《木兰花令·拟古决绝词》以秋风悲画扇喻指友情变迁，感慨初见时的美好与结局的无奈。

"画虎难画骨，知人不知心"

《增广贤文》此句道出人心难测的哲理，隐含对友情中误解与疏离的遗憾。

二、通过物是人非抒发遗憾

"去年今日，人面桃花相映红；今年再来，桃花依旧，人已无踪"

崔护《题都城南庄》以桃花依旧反衬人事已非，表达对逝去友情的追忆与怅惘。

"尊前故人如在，想念我，最关情"

周邦彦《绮寮怨·上马人扶残醉》通过今昔对比，抒发现友离散的悲怆。

三、以时光流逝烘托遗憾

"无可奈何花落去，似曾相识燕归来"

晏殊《浣溪沙·一曲新词酒一杯》借自然现象感慨人生短暂，隐含对友情逝去的无奈。

"当时只道是寻常，故人已乘黄鹤去"

李白《黄鹤楼送孟浩然之广陵》以黄鹤南飞比喻友情的不可逆，表达追思与遗憾。

四、其他相关诗句

"此情可待成追忆，只是当时已惘然"（崔护《题都城南庄》）：追忆往昔友情，却因当时疏忽而惘然。

"被酒莫惊春睡重，赌书消得泼茶香。当时只道是寻常"（纳兰性德《浣溪沙·谁念西风独自凉》）：以日常琐事反衬对逝去友情的怀念。

这些诗句通过不同视角展现了友情的脆弱与珍贵，既有对初见的怀念，也有对时光易逝的无奈，共同勾勒出人生遗憾的普遍性。