关于青年使命与担当的五言诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、家国情怀类

"苟利国家生死以，岂因祸福避趋之"

林则徐《赴戍登程口占示家人二首·其2》，表达为国家利益可牺牲生命的壮烈情怀。

"位卑未敢忘忧国，事定犹须待阖棺"

陆游《病起书怀》，体现即使地位卑微也始终心系国家，至死方休的担当精神。

二、奋斗进取类

"长风破浪会有时，直挂云帆济沧海"

李白《行路难》，激励青年乘风破浪、勇往直前的豪迈气魄。

"少年辛苦终身事，莫向光阴惰寸功"

龚自珍《己亥杂诗》，强调青年应珍惜时光、努力奋斗的重要性。

三、担当作为类

"黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还"

王昌龄《从军行七首·其四》，展现边塞将士守卫边疆的坚定信念和必胜决心。

"小来思报国，不是爱封侯"

岑参《送人赴安西》，表达青年以报国为志、不慕虚荣的高尚品格。

四、时代使命类

"沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春"

刘禹锡《酬乐天扬州初逢席上见赠》，隐喻社会变革中青年应把握机遇、勇立潮头的责任。

"志之所趋，无远弗届；穷山距海，不能限也"

郑思肖《画菊》，体现青年以坚定信念突破困境、实现理想的使命感。

这些诗句从不同角度诠释了青年的使命与担当，既有对家国的忠诚，又有对奋斗的执着，既有对个人理想的追求，也蕴含着对时代责任的担当。建议结合具体语境选择使用，可配以时代背景分析以增强感染力。