悼念离去的朋友，诗是一种深情而有力的表达方式。以下是一些著名的悼念朋友去世的诗词，希望能够触动你的心弦：

《江城子》 - 苏轼

十年生死两茫茫，不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。

夜来幽梦忽还乡，小轩窗，正梳妆。相顾无言，惟有泪千行。

《忆友人》 - 虞俦

紫鸾栖棘乳溪边，不羡群飞漫刺天。一见交情真我辈，更将诗句洗尘缘。宁唯刮目须三日，恨不从公蚤十年。只恐秋风趣分袂，尺书傥有雁能传。

《悼亡诗》 - 沈约

去秋三五月，今秋还照梁。今春兰蕙草，来春复吐芳。

《慰人悼亡》 - 高启

朱字箜篌委网尘，月明不见理丝人。镜台窗下樱桃树，应是当时折剩春。

《悼亡吟》 - 郑禧

特写青笺几往来，佳人何自苦怜才。

《挽歌》 - 陶潜

荒草何茫茫，白杨亦萧萧。严霜九月中，送我出远郊。四面无人居，高坟正蕉？i。马为仰天鸣，风为自萧条。幽室一已闭，千年不复朝。千年不复朝，贤达无奈何。向来相送人，各自还其家。亲戚或余悲，他人亦已歌。死去何所道，托体同山阿。

《荏苒冬春谢》 - 潘岳

荏苒冬春谢，寒暑忽流易。之子归穷泉，重壤永幽隔。私怀谁克从？淹留亦何益。黾勉恭朝命，回心反初役。望庐思其人，入室想所历。

《遣悲怀三首》 - 元稹

谢公最小偏怜女，自嫁黔娄百事乖。顾我无衣搜荩箧，泥他沽酒拔金钗。野蔬充膳甘长藿，落叶添薪仰古槐。今日俸钱过十万，与君营奠复营斋。

这些诗词都以各自独特的方式表达了对逝去朋友的深切怀念和无尽哀思。希望这些诗句能够帮助你在这个悲伤的时刻找到一些慰藉。