《皮皮鲁传》中融入了丰富的四字成语，这些成语通过主人公皮皮鲁的行为和故事情节自然融入，既丰富了语言表达，也传递了积极价值观。以下是书中常见的四字成语分类整理：

一、动作描写类

1. 抓耳挠腮：形容焦急或思考时的动作

2. 上蹿下跳：形容活泼好动的状态

3. 手舞足蹈：因高兴或兴奋而手势夸张

4. 连滚带爬：描述慌乱逃生的动作

5. 摇头晃脑：形容自得或困惑的神态

二、神态描写类

1. 目瞪口呆：因惊讶而发愣

2. 稀里糊涂：形容迷糊不清的状态

3. 目瞪口呆：同上

4. 嘴唇颤抖：表达恐惧或紧张

三、性格描写类

1. 大惊小怪：对平常事物过度惊讶

2. 宽宏大量：形容心胸宽广

3. 自言自语：独自低声嘀咕

4. 敢作敢当：有胆量承担责任

四、环境描写类

1. 五彩缤纷：色彩繁多而艳丽

2. 稀奇古怪：形容事物奇异不同

3. 气喘吁吁：因运动或紧张而呼吸急促

五、经典语录类

1. "二踢脚这么小，你怎么坐？"（拟人化表达）

2. "皮皮鲁的胆子比女孩子的大"（反差描写）

注：部分成语如"争分夺秒"、"千方百计"等虽在书中出现，但更偏向普通词汇，未严格意义上的成语。建议结合具体语境选择使用，注意成语的本义与引申义差异。