很抱歉，目前无法提供两条腿动物的完整名单，因为这类动物种类繁多且不断有新物种被发现。不过，根据现有知识，可以总结出以下主要类别：

一、哺乳动物

人类（灵长类）

猴子（灵长目）

鸟类（雁形目、鸡形目等）

- 鸭科（鸭、鹅、企鹅等）

- 鹦鹉科（鹦鹉、犀鸟等）

- 鸟类其他（鹰、隼、鹤等）

其他特殊类（如树懒、负鼠等）

二、爬行动物

蜥蜴（有尾目）

蛇类（无尾目）

龟类（有鳞目）

三、鸟类

典型两足鸟类（如鸡、鸭、鹅）

水禽（如鸭科、鹤科）

猛禽（如鹰科、隼科）

特有种类（如企鹅、火烈鸟）

四、昆虫类

部分昆虫（如蚂蚁、蜜蜂）具有两条腿，但严格意义上的脊椎动物中不归类为“两条腿动物”

五、其他

鱼类（如狮子鱼）部分种类因进化适应具有两条腿状附肢，但属于特例

恐龙（如霸王龙）部分种类是双足行走的史前生物

总结

两条腿动物覆盖了哺乳动物、爬行动物、鸟类等主要脊椎动物类群，其中鸟类种类最多。由于昆虫、鱼类等无脊椎动物中也有类似结构，但通常不纳入此类讨论。若需具体物种名称，可参考《动物分类学》或权威动物数据库进一步查询。