岩石的分类主要依据其成因，可分为三大类：火成岩、沉积岩和变质岩。以下是具体分类及特点：

一、火成岩（岩浆岩）

由地球内部岩浆冷却凝固形成，分为两类：

喷出岩（火山岩）

岩浆喷出地表快速冷却，如玄武岩、浮岩，晶体颗粒较细小。

侵入岩

岩浆侵入地壳缓慢冷却，如花岗岩、脉岩，晶体颗粒较大且肉眼可见。

二、沉积岩

由风化物质、火山碎屑等经搬运、沉积和成岩作用形成，分为：

碎屑岩

由岩石碎屑（如砂、砾石）胶结而成，如砂岩、页岩。

粘土岩

以粘土矿物为主，如高岭土岩。

化学岩

由溶解物质沉淀形成，如石灰岩、盐岩。

三、变质岩

原有岩石受高温、高压或化学活动影响发生变质，分为：

正变质岩

原岩结构定向排列，如片麻岩。

负变质岩

原岩结构部分重排，如大理岩。

补充说明：

地壳中火成岩占比约95%，沉积岩5%左右，变质岩最少。地表岩石以沉积岩为主（75%），深部地壳以火成岩和变质岩为主。