深圳居民可以携带饮料过香港，但需遵守以下规定：

允许携带的饮料类型

- 完整包装的饮料（如罐装水、果汁、苏打水等）均可携带，但散装食品（如鲜果、生肉）禁止携带。

- 酒精饮料需符合免税限量：

- 香港居民及内地居民：12度以上酒精饮料限1瓶（≤0.75升）。

- 其他旅客：12度以上酒精饮料限2瓶（≤1.5升）。

携带限制与注意事项

- 单次过关限携带总量不超过1.5升，且每瓶容量≤1升。

- 15日内多次入境的旅客，酒精饮料需额外申报。

- 生鲜食品、活体动物等严格禁止携带。

特殊情形处理

- 若携带散装食品或药品，需提供医生证明书等文件。

- 超过免税限量可能面临罚款，建议提前确认携带数量。

总结：

普通饮料（非生鲜、非酒精）可携带，但需注意容量限制和免税规定，避免因超量或违规被扣留。