是的，罗翔教授近年来出版了多部法律类书籍，以下是主要作品及内容简介：

《圆圈正义》

该书通过具体案例探讨法律、正义、道德与权力的关系，强调法律背后更深层次的价值基础，旨在启蒙读者的法律意识和法治观念。

《法律的悖论》

在这本书中，罗翔以坦诚、自省的笔触分析法律中的悖论现象，如法治的次优性、法律与道德的冲突等，倡导避免理性自负。

《法治的细节》

该书聚焦生活法律事件，揭示法律运作的底层逻辑，帮助读者理解司法实践中的决策机制，例如刑法中的一些复杂案例分析。

《刑法学讲义》

作为刑法领域的经典教材，系统阐释刑法基础知识、犯罪类型及量刑标准，适合法律从业者和普通读者学习。

其他相关作品

罗翔还通过《小强说9090》等网络作品进行法律普及，但上述书籍是其正式出版物，具有更系统的学术价值。

以上信息综合了罗翔的学术著作和普法作品，涵盖其法律哲学与实务思考。