自觉、自律、自省、自悟的含义如下：

自觉：

指一个人在没有外界提醒的情况下，能够主动去做一些事情，表现出内在的自我发现和自我解放的意识。自觉是人类在自然进化中通过内外矛盾关系发展而来的基本属性，是人的基本品质。

自律：

指一个人在没有外界监督的情况下，通过自我要求，变被动为主动，自觉地遵循法度，约束自己的一言一行。自律包括坚持在任何时候任何情况下洁身自好、慎独慎微，管好自己。

自省：

指自我反省，即对自己的言行举止进行反思和检查，以发现并改正自己的错误或不足。自省是一种能力，表现为意志力强、个性独立、有自己内在世界观等。

自悟：

指自己通过思考悟出一些道理或真理，是一种自我提升和成长的过程。自悟是人生最好的修行，能够让人发觉健康之美，感到幸福快乐，淡定从容，内心强大。

总结：

自觉：主动去做事，内在自我发现。

自律：自我约束，遵循法度。

自省：自我反省，检查言行。

自悟：自我思考，悟出道理。

这些品质相互关联，共同构成了个人成长和修养的重要基础。