形容儿孙满堂其乐融融的成语有以下几种：

合家欢乐：

指全家人都很快乐。

天伦之乐：

指家庭亲人之间团聚的欢乐，特别是指父子、兄弟、夫妻、亲戚之间的关系。

儿孙绕膝：

形容子孙围绕膝下，多用于形容家庭美满，子女侍奉父母。

其乐融融：

形容十分欢乐、和睦。

四世同堂：

指祖孙四代共同生活，无一人离世，象征家庭的幸福和美满。

这些成语都表达了家庭和睦、子孙兴旺、幸福美满的美好愿景。希望这些成语能帮助你更好地描述和感受儿孙满堂、其乐融融的场景。