陪伴家人的诗句体现了诗人们对家庭和亲情的珍视与感慨，以下是一些表达陪伴家人情感的诗句：

慈母手中线，游子身上衣。——孟郊《游子吟》

家人见月望我归，正是道上思家时。——王建《行见月》

但愿人长久，千里共婵娟。——苏轼《水调歌头》

过故人庄——孟浩然

我欲与君相知，长命无绝衰。——佚名《上邪》

同心而离居，悲伤以终老。——佚名

家是粗茶淡饭中的相伴。——杜甫《江村》

夜来城外一尺雪，晓驾炭车辗冰辙。——白居易《卖炭翁》

老妻稚子亦自乐，野草山花还插髻。——苏辙《次韵子瞻自普照入山独游二庵》

稚子牵衣问，归来何太迟。——杜牧《归家》

谁言寸草心，报得三春晖。——孟郊《游子吟》

十月胎恩重，三生报答轻。——徐熙《劝孝歌》

爱子心无尽，归家喜及辰。——蒋士铨《岁暮到家》

暗中时滴思亲泪，只恐思儿泪更多。——倪瑞璿《忆母》

亲情似水，源远流长；陪伴如歌，余音绕梁。——佚名

儿孙绕膝，乐享天伦。——佚名

老妻稚子亦自乐，野草山花还插髻。——秦系《山中奉寄钱起员外兼简苗发员外》

稚子唯能觅梨栗，逸妻相共老烟霞。——秦系《山中奉寄钱起员外兼简苗发员外》

倚门稚子灶头妻，有米无钱相对啼。——马光祖《赠李端履·倚门稚子灶头妻》

载酒问字何取词，情感内在心义中。——佚名

相逢日见情意浓，幸福永远长思首。——佚名

何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时。——李商隐《夜雨寄北》

独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。——王维《九月九日忆山东兄弟》

遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。——王维《九月九日忆山东兄弟》

邯郸驿里逢冬至，抱膝灯前影伴身。——白居易《邯郸冬至夜思家》

少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰。——贺知章《回乡偶书》

这些诗句通过不同的场景和情感表达了家人之间的深厚感情和对陪伴的珍视。希望这些诗句能够带给你一些启发和感动。