关于“与君共勉”的经典诗，可参考以下分类整理：

一、友情勉励类

1. 《送杜少府之任蜀州》- 王勃

“海内存知己，天涯若比邻。”以豁达的胸怀表达对友情的珍视，成为久别重逢时的经典慰藉。

2. 《杂说送张琥》- 苏轼

“博观而约取，厚积而薄发。”劝勉友人在知识积累中把握时机，展现谦逊与远见。

3. 《临江仙·送钱穆父》- 苏轼

“不傲才以骄人，不以宠而作威。”以处世哲学传递对友情的期许，被后世广为传诵。

二、奋斗激励类

1. 《行路难》- 李白

“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。”以磅礴气势激励身处困境者，成为奋斗者的精神座右铭。

2. 《晁错论》- 苏轼

“古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。”强调成大事需兼具才华与毅力，鼓舞后进。

3. 《劝学诗》- 颜真卿

“黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。”以反差手法强调及时努力的重要性，被多代学子奉为座右铭。

三、哲理感悟类

1. 《题弟侄书堂》- 杜荀鹤

“窗竹影摇书案上，野泉声入砚池中。”通过自然意象传递淡泊名利的境界，启发对物质与精神满足的思考。

2. 《无题》- 李商隐

“直道相思了无益，未妨惆怅是清狂。”以独特视角诠释相思之苦，引发对情感与理智关系的共鸣。

3. 《偶成》- 周邦彦

“广平赋就梅花词，丈夫休夸豪情时。”借梅花意象劝勉人保持谦逊，蕴含深刻的人生智慧。

这些诗句或直白劝勉，或借景寄情，或哲理启迪，共同构成中华文化中激励人心的精神财富。可根据具体场景选择适用诗句，或单独品味，或组合使用。