非谓语动词在句子中主要充当除谓语以外的句子成分，具体包括以下几种：

名词作用

主语：例如：“游泳是我的爱好。”中的“游泳”作为主语。

宾语：例如：“我喜欢在公园里跑步。”中的“跑步”作为宾语。

表语：例如：“她的梦想是成为一名医生。”中的“成为一名医生”作为表语。

形容词作用

定语：例如：“那本红色的笔记本是我的。”中的“红色的”作为定语修饰“笔记本”。

表语：例如：“他看起来很高兴。”中的“很高兴”作为表语描述主语“他”的状态。

宾语补足语：例如：“我让他把门关上。”中的“把门关上”作为宾语补足语补充说明宾语“他”的动作。

副词作用

状语：例如：“他经常熬夜工作。”中的“经常熬夜”作为状语描述主语“他”的行为方式。

总结起来，非谓语动词在句子中可以充当主语、宾语、表语、定语、状语和宾语补足语等多种成分，具体作用需要根据句子的结构和语境来判断。