《亮剑》中李云龙牺牲后，楚云飞给他写的那首诗全文如下：

铁马晓嘶营壁冷，楼船夜渡风涛急。

有谁怜，猿臂故将军，无功级。

平戎策，从军什，零落尽，慵收拾。

把茶经香传，时时温习。

生怕客谈榆塞事，且教儿诵花间集。

叹臣之壮也不如人，今何及。

—— 出自南宋刘克庄《满江红·夜雨凉甚忽动从戎之兴》

从这首诗中可以看出，楚云飞对李云龙有着深深的敬意和惋惜。他们之间的关系不仅仅是战场上的对手，更是心灵上的知己。楚云飞在诗中引用了刘克庄的《满江红》，表达了对李云龙这位“猿臂故将军”的哀悼和对其军事才能的赞赏。通过这首诗，楚云飞展现了他对李云龙的惺惺相惜和兄弟般的情深意重。

此外，楚云飞在李云龙自杀后，还通过金门岛上的电台向大陆广播了这首词，进一步表达了他对李云龙的悼念之情。这种举动不仅体现了楚云飞作为军人的胸襟，也展示了他与李云龙之间深厚的友情和相互尊重。

总的来说，楚云飞和李云龙之间的关系是复杂而深刻的，既有激烈的战场对抗，也有深厚的战友情谊。他们之间的友谊超越了普通的军事合作，成为了一种精神上的契合和相互理解。