非谓语动词作状语时，逗号的使用需根据其逻辑主语和具体功能来决定。以下是具体规则：

一、使用逗号的情况

表示时间、条件、方式、让步或伴随

用现在分词（doing）或过去分词（done）表示时间（如：Walking to school, having finished homework）、条件（如：If finished the task, we'll start the meeting）、方式（如：Running across the street）、让步（如：Despite the rain, we continued the picnic）或伴随（如：Singing along, the children laughed）。

表示目的

用不定式（to do），且通常置于句首，用逗号与主句隔开。

二、不用逗号的情况

限制性定语

当非谓语动词作限制性定语时，无需逗号。例如：

*The man whocalled you is my friend.*

这里 who是关系代词作定语，属于限制性定语。

非限制性定语

若为非限制性定语（如：*Walking down the street, I saw an old friend*），通常用逗号隔开，但此情况属于分词短语作状语，与上述时间、条件等用法不同。

三、补充说明

结果状语：

可用不定式（如：She finished her homework, so...）或现在分词（如：The letter arrived, and...），均需用逗号隔开。

固定搭配：部分动词后接不定式作目的（如：learn to do, want to do）或动名词作宾语（如：enjoy doing）。

通过以上规则，可有效区分逗号使用场景，提升句子表达的准确性和可读性。